Sistemul fiziologic al corpului mai este denumit și sistem craniosacral. El este compus din membranele meningeale, structurile care controlează presiunea intracranială și lichidul cefalorahidian care protejează creierul și măduva spinării.
Terapia craniosacrală a fost descoperită și dezvoltată de către dr. John E. Upledger, în urma studiilor științifice pe care le-a condus în Universitatea de Stat Michigan, în perioada 1975-1983, unde a fost profesor de biodinamică și cercetător clinic.
